Abre nubes de puntos PCD y XYZ en línea
PCD y XYZ almacenan coordenadas 3D muestreadas de escáneres, robótica y flujos de reconstrucción, con campos de color opcionales. Explora los puntos compatibles localmente en una escena orbitable del navegador.
Visor interactivo — Este formato se analiza y se renderiza en el navegador.
Suelta un archivo PCD para abrirlo
o haz clic para elegirlo — todo se queda en tu dispositivo
Elegir archivo🔒 100% privado — los archivos nunca salen de tu navegador
O convierte PCD en una imagen: toma una instantánea de la vista previa, añade flechas o notas y descarga un PNG.
¿Qué es un archivo PCD?
PCD y XYZ almacenan coordenadas 3D muestreadas de escáneres, robótica y flujos de reconstrucción, con campos de color opcionales. Explora los puntos compatibles localmente en una escena orbitable del navegador. La extensión .PCD identifica un archivo Point Cloud Data / XYZ point list, que se sirve con el tipo MIME application/octet-stream. Puedes abrirlo aquí al instante — arrastra el archivo al cuadro de arriba y se muestra en tu navegador. No se sube nada.
PCD se asocia con Point Cloud Library y puede describir campos tipados como XYZ, RGB y normales; XYZ es una convención de texto más simple con un punto por línea. Una vista previa rápida en el navegador ayuda a confirmar rangos de coordenadas, densidad y orientación antes de procesar la nube en PCL, CloudCompare o un flujo de trabajo de reconstrucción.
Además de este visor de archivos gratuito en línea, puedes abrir archivos Nube de puntos PCD / XYZ en aplicaciones de escritorio como CloudCompare, MeshLab, PCL — pero aquí solo necesitas un navegador web.
Datos rápidos
| Formato | Nube de puntos PCD / XYZ — Point Cloud Data / XYZ point list |
|---|---|
| Extensiones de archivo | .pcd .xyz |
| Tipo MIME | application/octet-stream |
| Desarrollador | Point Cloud Library / various |
| Categoría | 3D, CAD y GIS |
| También se abre en | CloudCompare, MeshLab, PCL |
Usos habituales
- Comprueba si los datos del escáner usan la orientación de coordenadas esperada
- Detecta regiones vacías, dispersas o claramente corruptas
- Revisa una exportación de robótica o fotogrametría antes de procesarla
Qué puede mostrar la vista previa y cuáles son sus límites
Las estructuras de campos de PCD y las convenciones de columnas de XYZ varían. La compresión no compatible, los campos personalizados, los esquemas de intensidad o los conjuntos de datos extremadamente grandes pueden no renderizarse como se espera. Este visor no realiza georreferenciación, clasificación, medición ni edición de la nube de puntos.
Consejos para obtener una vista previa fiable
- Usa un orden de columnas XYZ documentado
- Muestrea nubes muy densas para una revisión más rápida
- Conserva una copia maestra intacta antes de convertir formatos
Cómo abrir un archivo PCD en línea
- Haz clic en Elegir archivo arriba, o arrastra tu archivo PCD al cuadro.
- El visor adecuado se carga automáticamente y muestra tu archivo.
- Léelo, desplázalo o pasa las páginas. Para abrir otro archivo, elige Abrir otro archivo.
100% privado — los archivos nunca salen de tu navegador.
Bibliotecas usadas para renderizar PCD en el navegador
Este visor está creado íntegramente con JavaScript de código abierto que se ejecuta en tu navegador:
Preguntas frecuentes
¿Qué es un archivo .PCD?
Un archivo .PCD es un Point Cloud Data / XYZ point list, identificado por el tipo MIME application/octet-stream. Puedes abrirlo y leerlo al instante en el visor de arriba sin instalar nada.
¿Qué programas abren archivos PCD?
En el escritorio, los archivos PCD suelen abrirse en CloudCompare, MeshLab, PCL. En línea, esta página los abre en cualquier navegador moderno; no hay nada que descargar.
¿Cómo convierto PCD en una imagen?
Usa Instantánea para capturar la vista previa de PCD, añade flechas, texto o resaltados si quieres y luego descárgalo como imagen PNG.
¿Puedo medir distancias en la nube de puntos?
No en esta vista previa ligera. Usa CloudCompare, PCL o software de SIG cuando se requieran mediciones y manejo de sistemas de coordenadas.
¿Es seguro abrir mi archivo PCD aquí?
Sí. El archivo se lee y se muestra por completo con JavaScript dentro de tu propio navegador. Nunca se sube a un servidor, por lo que nada sale de tu dispositivo.
¿Necesito instalar algo para ver un archivo PCD?
No. No hay nada que instalar ni cuenta que crear. Abre la página, suelta tu archivo y se muestra al instante.
¿Funciona en mi teléfono o iPad?
Sí. El visor es totalmente adaptable y funciona en navegadores móviles y de tableta modernos como Safari y Chrome.
¿Hay un límite de tamaño de archivo?
No hay un límite fijo, pero los archivos muy grandes dependen de la memoria de tu dispositivo. Los archivos grandes se procesan en segundo plano para que la página siga siendo fluida.