線上開啟 PCD 與 XYZ 點雲
PCD 與 XYZ 儲存掃描器、機器人與重建流程產生的 3D 座標，也可能包含顏色欄位。可在本機讀取支援的點，並於可旋轉的瀏覽器場景中檢視。
互動式檢視器 — 此格式會直接在瀏覽器中解析與呈現。
拖曳 PCD 檔案即可開啟
或點擊選擇 — 所有資料都留在你的裝置上
選擇檔案🔒 100% 私密 — 檔案絕不離開你的瀏覽器
或將 PCD 轉成圖片 — 擷取預覽畫面，加上箭頭或註解，再下載 PNG。
PCD 檔案是什麼？
PCD 與 XYZ 儲存掃描器、機器人與重建流程產生的 3D 座標，也可能包含顏色欄位。可在本機讀取支援的點，並於可旋轉的瀏覽器場景中檢視。 副檔名 .PCD 代表 Point Cloud Data / XYZ point list 檔案，並以 application/octet-stream 媒體類型傳輸。 你可以在這裡立即開啟 — 把檔案拖入上方的方框，它就會在你的瀏覽器中呈現，完全不上傳。
PCD 常見於 Point Cloud Library，可描述 XYZ、RGB、法向量等具型別欄位；XYZ 則通常是每列一點的簡單文字慣例。快速瀏覽器預覽有助於在 PCL、CloudCompare 或重建流程前確認座標範圍、密度與方向。
除了這個免費線上檢視器，你也能用 CloudCompare, MeshLab, PCL 等桌面應用程式開啟 PCD / XYZ 點雲 檔案，但在這裡只需要一個瀏覽器。
快速摘要
| 格式 | PCD / XYZ 點雲 — Point Cloud Data / XYZ point list |
|---|---|
| 副檔名 | .pcd .xyz |
| MIME 類型 | application/octet-stream |
| 開發者 | Point Cloud Library / various |
| 分類 | 3D、CAD 與 GIS |
| 也可用這些開啟 | CloudCompare, MeshLab, PCL |
常見用途
- 確認掃描資料的座標軸方向是否正確
- 找出空白、過度稀疏或明顯損壞區域
- 處理前預覽機器人或攝影測量輸出
瀏覽器預覽的支援範圍與限制
PCD 欄位配置與 XYZ 欄位慣例並不一致。不支援的壓縮、自訂欄位、強度結構或超大型資料集可能無法正常呈現。本工具不提供地理定位、分類、量測或編輯。
取得可靠預覽的技巧
- 明確記錄 XYZ 欄位順序
- 極密點雲先降採樣以加快檢查
- 轉換格式前保存未修改的原始主檔
如何在線上開啟 PCD 檔案
- 點擊上方的 選擇檔案，或把 PCD 檔案拖到方框中。
- 系統會自動載入合適的檢視器並呈現你的檔案。
- 你可以閱讀、捲動或翻頁。要開啟其他檔案，請選擇 開啟其他檔案。
100% 私密 — 檔案絕不離開你的瀏覽器.
在瀏覽器中呈現 PCD 所使用的函式庫
這個檢視器完全以在你瀏覽器中執行的開源 JavaScript 打造：
常見問題
.PCD 檔案是什麼？
.PCD 檔案是 Point Cloud Data / XYZ point list，以 application/octet-stream 媒體類型識別。你可以在上方檢視器中立即開啟閱讀，無需安裝任何軟體。
哪些程式可以開啟 PCD 檔案？
在桌面上，PCD 檔案通常以 CloudCompare, MeshLab, PCL 開啟。線上的話，本頁面只用現代瀏覽器即可開啟，無需下載。
如何將 PCD 轉換成圖片？
使用快照功能擷取 PCD 預覽畫面，可選擇加上箭頭、文字或標示重點，再下載為 PNG 圖片。
可以在點雲中量測距離嗎？
此輕量預覽不提供量測。需要量測與座標系處理時，請使用 CloudCompare、PCL 或 GIS 軟體。
在這裡開啟我的 PCD 檔案安全嗎？
安全。檔案完全由你自己瀏覽器中的 JavaScript 讀取與呈現，絕不會上傳到伺服器，因此不會離開你的裝置。
檢視 PCD 檔案需要安裝任何東西嗎？
不需要。沒有要安裝的東西，也不必註冊帳號。開啟頁面、拖入檔案，就會立即顯示。
在手機或 iPad 上能用嗎？
可以。檢視器完全響應式，能在 Safari、Chrome 等現代行動與平板瀏覽器上運作。
有檔案大小限制嗎？
沒有硬性限制，但非常大的檔案取決於你裝置的記憶體。大型檔案會在背景處理，讓頁面保持流暢。