PCD 和 XYZ 点云查看器在线

或者将 PCD 转换为图像——截取预览、添加箭头或注释，然后下载 PNG。

什么是PCD文件？

PCD 和 XYZ 存储来自扫描仪、机器人和重建管线的采样3D坐标，并可选择包含颜色字段。在可旋转的浏览器场景中本地探索支持的点。 .PCD 扩展名标识一个 Point Cloud Data / XYZ point list 文件，该文件以 application/octet-stream 媒体类型提供。您可以在这里立即打开它——将文件拖到上面的框中，它会在您的浏览器中呈现。没有任何文件被上传。

PCD 与点云库相关，可以描述诸如 XYZ、RGB 和法线等类型字段；XYZ 是一种较简单的文本约定，每行一个点。快速的浏览器预览有助于在使用 PCL、CloudCompare 或重建工作流程处理点云之前确认坐标范围、密度和方向。

除了这个免费的在线查看器，你还可以在桌面应用程序中打开 PCD / XYZ 点云文件，例如CloudCompare, MeshLab, PCL——但在这里，你所需要的只是一个网络浏览器。

快速信息

格式	PCD / XYZ 点云 — Point Cloud Data / XYZ point list
文件扩展名	`.pcd` `.xyz`
MIME 类型	`application/octet-stream`
开发者	Point Cloud Library / various
类别	3D、CAD 与 GIS
也可在以下环境打开	CloudCompare, MeshLab, PCL

常见用途

检查扫描仪数据是否使用预期的坐标方向
查找空白、稀疏或明显损坏的区域
在处理之前预览机器人或摄影测量导出

浏览器预览可以显示和无法显示的内容

PCD 字段布局和 XYZ 列约定各不相同。不受支持的压缩、自定义字段、强度方案或超大数据集可能无法按预期呈现。此查看器不会进行地理参考、分类、测量或编辑点云。

获得可靠预览的提示

使用有文档记录的 XYZ 列顺序
对非常密集的点云进行降采样以加快查看速度
在转换格式之前保留未修改的主文件

如何在线打开PCD文件

点击 选择文件，或者将您的 PCD 文件拖到框中。
正确的查看器会自动加载并渲染您的文件。
阅读、滚动或翻页浏览它。要打开不同的文件，选择打开其他文件。

100%私密—文件永远不会离开您的浏览器.

用于在浏览器中渲染 PCD 的库

此查看器完全由在浏览器中运行的开源 JavaScript 构建：

Three.js PCDLoader / XYZLoader

常见问题

什么是 .PCD 文件？

A .PCD 文件是一个 Point Cloud Data / XYZ point list，由 application/octet-stream 媒体类型识别。您可以在上方的查看器中立即打开并读取它，无需安装任何东西。

什么程序可以打开PCD文件？

在桌面上，PCD 文件通常在 CloudCompare, MeshLab, PCL 中打开。在网上，这个页面可以在任何现代浏览器中打开它们——无需下载。

我如何将 PCD 转换为图像？

使用快照捕捉PCD预览，可选择添加箭头、文字或高亮，然后将其下载为PNG图片。

我可以在点云中测量距离吗？

在这个轻量级预览中无法测量。当需要测量和坐标系统处理时，请使用 CloudCompare、PCL 或 GIS 软件。

在这里打开我的PCD文件安全吗？

是的。该文件完全由您自己浏览器中的 JavaScript 读取和渲染。它从未被上传到服务器，因此没有任何内容会离开您的设备。

我需要安装什么东西来查看 PCD 文件吗？

不。无需安装任何东西，也无需创建账户。打开页面，拖入你的文件，它会立即显示。

它可以在我的手机或iPad上使用吗？

可以。查看器完全响应式，并且可以在现代移动设备和平板的浏览器上使用，如 Safari 和 Chrome。

文件大小有限制吗？

没有硬性限制，但非常大的文件取决于你设备的内存。大文件会在后台处理，因此页面保持响应。

.las LiDAR（LAS） .laz 压缩 LiDAR (LAZ) .stl 3D 模型所有格式 →

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