PCD・XYZ点群をオンラインで開く
PCD と XYZ は、スキャナー、ロボティクス、再構成処理で得た 3D 座標を保存し、色フィールドを含む場合もあります。対応する点をローカルで読み、回転可能なブラウザシーンで確認できます。
インタラクティブビューア — この形式はブラウザ内で解析・表示されます。
PCD ファイルをドロップして開く
またはクリックして選択 — データはすべて端末内で処理されます
ファイルを選択🔒 100% プライベート — ファイルがブラウザの外に出ることはありません
または PCD を画像に変換。プレビューをスナップショットして矢印やメモを加え、PNG でダウンロードできます。
PCD ファイルとは？
PCD と XYZ は、スキャナー、ロボティクス、再構成処理で得た 3D 座標を保存し、色フィールドを含む場合もあります。対応する点をローカルで読み、回転可能なブラウザシーンで確認できます。 拡張子 .PCD は Point Cloud Data / XYZ point list ファイルを表し、MIME タイプ application/octet-stream で扱われます。 ここですぐに開けます — 上のボックスにファイルをドロップすればブラウザ内で表示されます。アップロードは一切ありません。
PCD は Point Cloud Library で広く使われ、XYZ、RGB、法線など型付きフィールドを記述できます。XYZ は通常 1 行 1 点の単純なテキスト形式です。ブラウザで素早く表示すれば、PCL、CloudCompare、再構成処理へ進む前に座標範囲、密度、向きを確認できます。
この無料オンラインビューアのほか、PCD / XYZ 点群 ファイルは CloudCompare, MeshLab, PCL などのデスクトップアプリでも開けますが、ここでは Web ブラウザだけで十分です。
概要
| 形式 | PCD / XYZ 点群 — Point Cloud Data / XYZ point list |
|---|---|
| 拡張子 | .pcd .xyz |
| MIME タイプ | application/octet-stream |
| 開発元 | Point Cloud Library / various |
| カテゴリー | 3D・CAD・GIS |
| 対応アプリ | CloudCompare, MeshLab, PCL |
主な利用例
- スキャンデータの座標軸が想定どおりか確認
- 空白、極端に疎な部分、明らかな破損を発見
- ロボティクス／フォトグラメトリ出力を処理前に確認
ブラウザプレビューで表示できる内容と制限
PCD のフィールド構成と XYZ の列規則は一定ではありません。非対応圧縮、独自フィールド、強度スキーマ、非常に大きなデータは意図どおり表示されない場合があります。地理参照、分類、計測、編集は行いません。
正しくプレビューするためのヒント
- XYZ の列順を文書化
- 高密度点群は確認用に間引く
- 変換前のマスターデータを必ず保管
PCD ファイルをオンラインで開く方法
- 上の ファイルを選択 をクリックするか、PCD ファイルをボックスにドラッグします。
- 適切なビューアが自動的に読み込まれ、ファイルを表示します。
- 読んだり、スクロールしたり、ページを送ったりできます。別のファイルを開くには 別のファイルを開く を選びます。
100% プライベート — ファイルがブラウザの外に出ることはありません.
ブラウザで PCD を表示するために使用するライブラリ
このビューアはブラウザ内で動作するオープンソースの JavaScript だけで作られています：
よくある質問
.PCD ファイルとは何ですか？
.PCD ファイルは Point Cloud Data / XYZ point list で、MIME タイプ application/octet-stream で識別されます。上のビューアで何もインストールせずにすぐ開いて読めます。
PCD ファイルを開けるプログラムは？
デスクトップでは PCD ファイルは通常 CloudCompare, MeshLab, PCL で開きます。オンラインでは、このページが最新のブラウザだけで開きます。ダウンロードは不要です。
PCD を画像に変換するには？
スナップショット機能で PCD のプレビューを撮影し、必要に応じて矢印・テキスト・ハイライトを加えて、PNG 画像としてダウンロードします。
点群上で距離を計測できますか？
この軽量プレビューには計測機能がありません。計測や座標系処理には CloudCompare、PCL、GIS ソフトを使用してください。
ここで PCD ファイルを開いても安全ですか？
はい。ファイルはお使いのブラウザ内の JavaScript だけで読み込み・表示されます。サーバーへアップロードされないため、データが端末の外に出ることはありません。
PCD ファイルを表示するのに何かインストールが必要ですか？
いいえ。インストールするものも、作成するアカウントもありません。ページを開いてファイルをドロップすれば、すぐに表示されます。
スマホや iPad でも使えますか？
はい。ビューアは完全にレスポンシブで、Safari や Chrome などの最新のモバイル・タブレットブラウザで動作します。
ファイルサイズの上限はありますか？
厳密な上限はありませんが、非常に大きなファイルは端末のメモリに依存します。大きなファイルはバックグラウンドで処理され、ページは快適なまま保たれます。